- a -

• A : constant_speed< N >::model
• angle : scan::point
• azimuth : laser_return

- d -

• device_id : header

- e -

• echo_pulse_width : scan::point

- f -

• finish : scan::header
• finish_angle : scan::header
• flags : scan::point

- i -

• id : scan::point , laser_return
• intensity : laser_return

- m -

• m_jacobian : model
• measurement_number : scan::header

- p -

• padding : header , scan::header , scan::point
• payload_size : header
• points_count : scan::header
• previous_size : header

- r -

• range : scan::point , laser_return

- s -

• scan_header : scan
• sentinel : header
• sentinel_value : header
• size : serialization::header
• start : scan::header
• start_angle : scan::header
• status : scan::header
• steps : scan::header
• sync_phase_offset : scan::header

- t -

• t : header
• timestamp : laser_return
• type : header

- v -

• value : scan::point::id